天文年間（1532～1555）、武田信玄が上杉謙信との戦いの際に築いたとされ、依田十良左衛門がこれを守っていました。北に千曲川、東に鹿曲川が流れ 佐久と小県との重要な連絡城であり、上田・小県・平尾・祢津・矢沢の諸城を望顧したといいます。現在は史跡公園として整備がされ、あずま屋・トイレ・駐車 場等が設けられています。